Robot prov!

Vi skulle köra framåt, krocka in i en vägg/soptunna, köra en bit bak, svänga 180° sen köra en bit fram, svänga 90° sen rakt in i mål. Det var inte så svårt när man tänker efter fast det var roboten som var lite problemet. Om man inte satte den helt rakt i början så blev det fel, och ibland när man inte ändrade något så svängde den antingen för lite eller för mycket. Men jag klarade det till sist...

Köra i fyrkant!

Vi skulle köra i en fyrkan med våran robot. Fyrkanten var 90x90. Det var riktigt svårt att få den att göra så att den svänger rätt och sen fortsätter rakt. Och så var det folk som störde medans man filmade och jag fick bara till det en gång att klara hela. Men jag hade hela på rotationer. När den skulle köra rakt fram så hade jag den på 4,9 och på svängarna 0,47-0,49 så jag var tvungen att ha annorlunda på varje sväng för att det skulle gå bra.

Felkällan är nog att jag ska tvinga bort människorna som stod runt om och inte röra något på plattan när roboten kör...

Räddningsuppdrag

Veckans Robotuppdrag! 

Vi skulle köra rakt fram på en bänk och komma så nära Krister (lego gubbe) som möjligt utan att köra på honom. Vi fick inte veta hur långt avståndet var för ens två minuter efter innan vi ska köra. Så i 30 min fick test köra och kolla hur många cm den körde på t.e.x 2 roteringar. Jag försökte få den på så exakta 20cm mellanrum hela tiden. Så jag kom på att 1,2 rotationer är 20cm, 2,2 cm är 40cm och 3,2 rotationer är 60cm, senare var jag tvungen att höja rotationen till t.e.x 4,4 för att det skulle hamna på 80cm. Sen när Olle sa till att det var dags så tänkte jag att 5,3 var tillräckligt. Så första gången när jag körde så tog jag roboten för långt bak, för jag tänkte att det var bättre att den var längre bak än att den krockade. Så jag hamnade på 5cm ifrån. Andra gången gjorde jag ingen ändring utan satte roboten lika långt fram som alla andra och då kom jag på 0,7. Så det var mycket bra resultat som jag blev nöjd över. 

Slutsats: Att 5,3 var exakt för att komma fram till Lego gubben för hade jag tagit 5,4 hade den krockat, och om jag bara hade flyttat min robot någon millimeter hade jag nog kunnat komma ännu närmre. 

Robotdagbok - Min robot.

Idag har vi byggt våra robotar. Jag ska ha den i 3 veckor för att lära den att gå fram, svänga och backa. Jag ska skriva varje vecka om vad jag har lärt den och jag ska vara petig på allt jag gör när jag ska programmera den för att den ska lära sig så bra som möjligt. Vi ska installera en programvara som heter mindstorm på datan och sen ska jag bara koppla roboten till datorn och sen fixar jag resten.

                   Så här ser robotarna ut! Min är nummer ett.