Köra i fyrkant!

Vi skulle köra i en fyrkan med våran robot. Fyrkanten var 90x90. Det var riktigt svårt att få den att göra så att den svänger rätt och sen fortsätter rakt. Och så var det folk som störde medans man filmade och jag fick bara till det en gång att klara hela. Men jag hade hela på rotationer. När den skulle köra rakt fram så hade jag den på 4,9 och på svängarna 0,47-0,49 så jag var tvungen att ha annorlunda på varje sväng för att det skulle gå bra.

Felkällan är nog att jag ska tvinga bort människorna som stod runt om och inte röra något på plattan när roboten kör...